Yapılarda binaların ışık ve hava alması, dışarının görünebilmesi için duvar örülmeyerek açık bırakılan ve kasa veya çerçeve konarak cam takılan kısma pencere denir.

Orta Çağ karanlığında yalnız ışık almasına olanak sağlandığı düşünülürdü ve bu nedenle cam sabit yerleştirilirdi. Binanın havalandırılması önemi geç anlaşıldı, teknoloji ve yapı sanatı ilerledi, böylece bugünkü modern haline geldi.