İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması Sürüyor

TEKNOFEST Mavi Vatan kapsamında düzenlenen İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması, ileri kategori müsabakalarıyla devam ediyor. Yarışma, görev senaryolarını gerçekleştirebilen uzaktan kumandalı veya otonom su altı araçlarının geliştirilmesini teşvik ediyor.

Anadolu Ajansının Global İletişim Ortağı olduğu TEKNOFEST Mavi Vatan, Milli Savunma Bakanlığı ve Türkiye Teknoloji Takımı Vakfı (T3 Vakfı) ana yürütücülüğünde Gölcük Tersanesi Komutanlığı'nda düzenleniyor.

ASELSAN yürütücülüğündeki İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması, uzaktan kumandalı veya otonom görev yapabilen su altı araçlarının geliştirilmesini hedefliyor.

Etkinliğin üçüncü gününde, Türkiye ve yurt dışından yükseköğretim öğrencilerinin tasarladığı insansız su altı sistemleri, parkurdaki görevleri tamamlamak için mücadele etti.

Zorlu parkuru tamamlayan Mergeniye takımının kaptanı Mehmet Fatih İnal, Hasan Kalyoncu Üniversitesi öğrencilerinin Gaziantep Büyükşehir Belediyesi TeknoGaraj'da geliştirdiği 8 motorlu insansız su altı sistemini anlattı.

İnal, 13 kişilik ekibin geliştirdiği araçta 4 yükseliş ve 4 itiş motoru bulunduğunu belirtti. Geliştirilen algoritmalar sayesinde aracın su altında denge ve stabilizasyon sağladığını kaydetti.

İnal, ileri kategorinin ikinci görevinde yaşanan aksaklıklara rağmen yarışmayı tamamlamanın mutluluğunu yaşadıklarını söyledi. "Aksaklığa rağmen ilk 5'e girmeyi umut ediyoruz." ifadesini kullandı.

Yarışmada yer alan Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi Abra ROV takımının kaptanı Enes Fatih Erman, 11 kişilik ekiple ilk kez katıldıkları yarışmaya büyük emekle hazırlandıklarını belirtti.

Erman, yarışmanın ilk görevini başarıyla tamamladıklarını ifade etti. "Hat takibi ve boru içi tespitte gösterdiğimiz başarıya rağmen ikinci görevi beklemediğimiz bir hata nedeniyle tamamlayamadık. Ancak tasarımımıza çok güveniyoruz. Hepimizin emeği çok büyük. Sade ve özgün bir tasarım geliştirdik. Kullanışlı ve kompakt bir yapı oluşturmaya çalıştık. Bu da hem yarışma sırasında hem de önceki süreçlerde işimize çok yaradı." dedi.

Türkiye'deki dört farklı üniversiteden, Türkiye, Yemen, Filistin, Suriye ve Endonezya uyruklu öğrencilerin oluşturduğu Ati Marine takımının kaptanı Ahmed Al-Rabadi, kendi imkanlarıyla tasarladıkları AnaROV ve MiniROV araçlarını anlattı.

Al-Rabadi, geliştirdikleri insansız su altı sisteminin motor, tasarım ve yazılım özellikleriyle otonom hat takibi ve seyir görevlerini yapabildiğini belirtti. MiniROV'un ise dar alanlarda ve engel takibi görevlerinde kullanılabildiğini kaydetti.

Al-Rabadi, manuel olarak kontrol ettikleri ilk görevi başarıyla tamamladıklarını söyledi. "Boru noktasına gelince MiniROV hareket etti. MiniROV borunun sonuna doğru gelerek koordinatları algılayabildi. Daha sonra büyük aracın üzerine oturdu ve bizi su altından çıkarttı. Bu da herhangi bir takımın şimdiye kadar hiç yapmadığı bir şeydi, biz yapmış olduk." ifadelerini kullandı.

Al-Rabadi, ilk otonom deneyimleri nedeniyle ikinci görevde zorlandıklarını ancak derece beklentilerinin yüksek olduğunu ifade etti.

Yarışmanın değerlendirme süreci dört aşamadan oluşuyor: teknik yeterlilik formu, kritik tasarım raporu, sızdırmazlık, hareket kabiliyeti-görev gösterimi videosu ve final aşaması.

İleri kategoride yarışan 21 takımın birincisi 300 bin, ikincisi 250 bin ve üçüncüsü 200 bin lirayla ödüllendirilecek.