ODTÜ'de Gezegen Gezginleri Yarışması: Ay ve Mars görevleri

Uzay Keşif Topluluğu (UKET), Orta Doğu Teknik Üniversitesi (ODTÜ) yerleşkesinde Anadolu Gezegen Gezgini Yarışması'nı (Anatolian Rover Challenge-ARC) düzenliyor. Yarışmaya yerli ve yabancı 25 takım katılıyor.

Takımlar, gezegen keşiflerinde kullanılan insansız kara araçlarıyla Ay ve Mars simülasyon alanlarında stratejik görevleri tamamlamak için rekabet ediyor.

UKET'in bu yıl beşincisini düzenlediği yarışmada ekipler, otonom sürüş, bilimsel keşif ve gece görevleri gibi aşamalarda araçlarının sınırlarını zorluyor. Etkinlik, Türkiye'nin ulusal uzay hedefleri doğrultusunda insan kaynağı ve teknik kapasiteyi artırmayı hedefliyor.

Türkiye'nin 2028 Ay misyonu için akademik havuz oluşturuluyor

ARC Genel Yürütücüsü Utku Hatipoğlu, etkinliği Türkiye'deki uzay topluluğunu geliştirmek ve Türkiye'nin Ay misyonuna katkı sağlamak amacıyla başlattıklarını belirtti.

Hatipoğlu, yarışmaya İngiltere, Meksika, Almanya, Bangladeş, Hindistan, Çekya, Polonya ve Türkiye'den takımların katıldığını kaydetti. Organizasyonun paydaşları arasında Türkiye Uzay Ajansı (TUA), TÜBİTAK Uzay, ODTÜ ve ODTÜ Teknokent bulunuyor. Fergani Uzay ve Baykar ise ana sponsorlar olarak yer alıyor.

Hatipoğlu, yarışmanın bilimsel çıktılarına dikkat çekti. "Yarışmacıların araçlarını ve gerçekleştirdikleri görevleri not alarak akademik bir havuz oluşturuyoruz. Hem bizim için hem de Türkiye'nin 2028 Ay misyonu kapsamında değerlendirilebilmesi için bir arşiv oluşturuyoruz. Ayrıca, yarışmacı arkadaşlarımızı sektörde görev almaları noktasında motive ediyoruz." ifadelerini kullandı.

Ay ve Mars simülasyonlarında gece ve işbirliği görevleri

Hatipoğlu, ARC'nin dünyadaki sayılı yarışmalardan biri olduğunu belirtti. ABD'deki University Rover Challenge (URC) ve Avrupa'daki European Rover Challenge (ERC) gibi yarışmalara benzer şekilde, ARC'nin kendine özgü bilimsel senaryoları bulunuyor. Hatipoğlu, organizasyonun görev yapılarına ilişkin şu bilgileri verdi:

"Dünyada örneği olan yarışmalarda genellikle sadece Mars sahaları kullanılıyordu. ARC olarak biz ilk defa Ay sahasını da yarışmaya dahil ettik. Öğrencilerimiz bu alanlarda otonom, bilim, işbirliği ve gece görevlerini icra ediyor. Otonom görevde araçlar hiçbir dış müdahale olmadan kodlarla hareket ediyor. Bilim görevinde ise takımlar bir hipotez oluşturarak Mars sahasında su veya canlılık aramak gibi analizler yapıyor. Başka organizasyonlarda olmayan gece görevimizde, ortam ışıklarını kapatarak takımların robot kollarını karanlık uzay koşullarında test etmelerini sağlıyoruz. Ay sahasında gerçekleştirilen işbirliği görevinde ise tüm takımlar aynı anda sahaya çıkarak ortak mekanik sorumlulukları yerine getiriyor."

Öğrenciler teknik ve akademik yeteneklerini test ediyor

ODTÜ Rover Takımı'ndan Bilge Arıkca, geliştirdikleri keşif odaklı insansız kara aracının otonom görevler için özel bir robot kolu olduğunu ifade etti.

Arıkca, araçtaki delici sistemle toprak numuneleri topladıklarını ve analiz ettiklerini belirtti. Sistemlerindeki aksaklıklar nedeniyle bu yıl birincilik beklemediklerini, ancak yarışmanın öğrencilere büyük bir pratik öğrenme süreci sunduğunu kaydetti.

Polonya'dan Legendary Rover Takımı'ndan Dawid Adamiak, organizasyona daha önce de katıldıklarını söyledi. Adamiak, "Yeni aracımızı test etmek için buradayız. Sahayı ve rekabet ortamını çok iyi biliyoruz. Hedefimiz, organizasyonu birincilikle tamamlamak." diye konuştu.

Organizasyon 1 Ağustos'ta sona erecek

Zaman sınırının bulunmadığı yarışmalarda, görevini erken bitiren takımlar doğrudan bir sonrakine geçerken, ek süre talepleri hakem heyeti tarafından karara bağlanıyor.

Takımlar yarışma boyunca çadır alanlarında Yüzey Keşif Aracı Uydu Haberleşme Protokolü (RSCP) modül testlerine tabi tutuluyor. "Parlama zamanı" görevi kapsamında ise ekipler, zorlu arazide sürüş, malzeme seçimi, kontrol paneli manipülasyonu ve takım yapısı gibi konularda değerlendiriliyor.

Etkinlik, 1 Ağustos'ta düzenlenecek değerlendirme toplantısı ve ödül töreniyle sona erecek.